一. VNC部分

参考链接Jetson nano(Ubuntu18.04) 网线连接电脑，实现VNC远程桌面_PiQiuNi的博客-CSDN博客_jetson nano连接电脑

本文通过网线连接jetson nano(Ubuntu18.04) 与windows电脑，实现了网络共享及VNC远程桌面访问
配置Jetson nano (此过程需要连接屏幕及外设)
以下内容来自系统自带文档 “README-vnc.txt”

安装VNC

1 2	sudo apt update sudo apt install vino

开启VNC服务
实现开机自动启动

1 2	mkdir -p ~/.config/autostart cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart

配置VNC服务

1 2	gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

设置连接密码

1 2	gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']" gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '你的密码'\|base64)

设置无屏幕启动分辨率

1	sudo vim /etc/X11/xorg.conf

在文件末尾插入以下内容（可自行设置分辨率）：

Section "Screen"
   Identifier    "Default Screen"
   Monitor       "Configured Monitor"
   Device        "Tegra0"
   SubSection "Display"
       Depth    24
       Virtual 1280 800 # Modify the resolution by editing these values
   EndSubSection
EndSection

重启jetsonnano

1	sudo reboot

二. frp部分

参考链接VNC+frp实现远程访问Ubuntu和树莓派_圆滚熊的博客-CSDN博客

搭建方式一：有公网服务器情况下

1.准备

公网服务器一台（腾讯云，阿里云，华为云等服务器均可）
内网穿透工具 frp （免费开源）
远程控制软件 RealVNC

2.服务器上部署（服务端）

首先了解一下frp是什么？
frp是一个可用于内部网穿透的高级反向代理应用程序，支持tcp，udp协议，为http和https应用协议提供了额外的能力，并且尝试性支持了点对点穿透。
在这里插入图片描述

第一步：下载frp到公网服务器

登录公网服务器下载frp，frp下载地址：https://github.com/fatedier/frp/releases
找到对应版本下载
（注:可以输入arch，查看cpu架构，云服务和Ubuntu16.0.4都是x86_64处理器架构，所以下载amd64的包）
在这里插入图片描述
这里下载的是当前更新的最新版frp_0.29.0_linux_amd64.tar.gz

1	wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.29.0/frp_0.29.0_linux_amd64.tar.gz

在这里插入图片描述
可能下载有点慢，等待一会儿

第二步：配置frp

下载完之后进行解压：

1	tar -xzvf frp_0.29.0_linux_amd64.tar.gz

在这里插入图片描述
解压之后，找到frps.ini这个文件，并打开：

1 2	cd frp_0.29.0_linux_amd64 sudo nano frps.ini

参考frps_full.ini，添加一下内容：

[common]
bind_port = 7000  

token = 12345678  

dashboard_port = 7500 
dashboard_user = admin 
dashboard_pwd = admin

max_pool_count = 5
log_file = ./frps.log  
log_level = info
log_max_days = 3

在这里插入图片描述
保存，退出。
把云服务器的7000,7500等相应的端口放行。我这里的后台管理端口是7600，不是上面的 7500。
在当前目录下运行frps:

1	nohup ./frps -c ./frps.ini &

查看7600端口是否在监听

1	netstat -ap \| grep 7600

在这里插入图片描述
测试后台能否打开：

1 2	#云服务器公网ip + 7600 http://x.x.x.x:7600

记得x.x.x.x替换为自己公网ip地址，提示输入账户密码，默认admin
界面是这样的：
在这里插入图片描述
至此，服务端frp部署成功了

3. Ubuntu上部署（客户端）

第一步：Ubuntu打开桌面共享

这里操作的Ubuntu系统版本是16.0.4
搜索出桌面共享，输入sharing
在这里插入图片描述
点击打开“Desktop Sharing”，勾选如下配置：

在这里插入图片描述
第3那里要设置访问密码，并记住。

第二步：配置frpc

下载frp_0.29.0_linux_amd64.tar.gz，解压后打开frpc.ini

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2
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tar -xzvf frp_0.29.0_linux_amd64.tar.gz
cd frp_0.29.0_linux_amd64
sudo nano frpc.ini

添加一下内容：

[common]
server_addr = x.x.x.x  
server_port = 7000   
token = 12345678	  

[ubuntu-ssh]         
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 22
remote_port = 8085  

[ubuntu-vnc]        
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 5900 
remote_port = 5910

x.x.x.x要替换为自己的公网ip
在这里插入图片描述
在当前目录下运行frpc.ini文件：

1	nohup ./frpc -c ./frpc.ini &

在这里插入图片描述
查看一下后台，看看是否在线

说明部署成功了。

第三步：加入开机启动

打开Ubuntu的/etc/rc.local开机启动文件：

1	sudo nano /etc/rc.local

添加自己的文件启动路径：

1	nohup x/x/frpc -c x/x/frpc.ini &

x/x/需要替换掉，如果不知道frpc路径，可以

pwd

在这里插入图片描述
这里的路径如下：

添加完之后，保存退出。

4.树莓派上部署（客户端）

这里用的是树莓派3b+
下载的是arm文件：
在这里插入图片描述
下载后解压，同样是打开frpc.ini文件：

1	sudo nano frpc.ini

和上面Ubuntu配置frpc一样，只是改了端口和名称，箭头所示：
在这里插入图片描述
记得云服务器上开放相应端口段，如：5900-6000，22, 80等。

加入开机启动：
刚开始尝试了直接在 rc.local里启动frpc失败。
参考这篇博文：https://blog.csdn.net/zmy12007/article/details/84642081，树莓派开机后让frpc.ini延迟启动即可

1	sudo nano startfrpc.sh

添加一下内容：

#/bin/bash
cd /home/pi/frp_0.29.0_linux_arm
echo "start frpc from shell" >> ./log.txt
sleep 15s
nohup ./frpc -c ./frpc.ini &

在这里插入图片描述
保存退出
添加文件权限

1	sudo chmod +x startfrpc.sh

接着打开rc.local文件

1	sudo nano /etc/rc.local

添加如下内容：

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3

echo "start rc.local" > /home/pi/rc.log

nohup /bin/bash /home/pi/startfrpc.sh &

在这里插入图片描述
保存，退出
重启树莓派：

1	sudo reboot

查看一下后台，看看是否在线：
在这里插入图片描述
至此，树莓派部署成功了。

5.远程连接

这里用win10系统连接Ubuntu和树莓派

5.1 远程连接Ubuntu

vnc连接：
到官网下载vnc:https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/相对应版本的vnc viewer
在这里插入图片描述
下载后安装，打开VNC Viewer软件
输入 公网ip + 端口号

在这里插入图片描述

这个密码是Ubuntu桌面共享时配置的密码，输入密码后确定，这样就完成了远程了连接

ssh连接：

1	ssh -oPort=8085 ubuntu@x.x.x.x

端口8085，ubuntu 为用户名，x.x.x.x为公网ip
此时，出现了错误：
ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host
在这里插入图片描述
查看ssh是否安装：

1	sudo ps -e \|grep ssh

在这里插入图片描述
结果没有安装，需要安装一下：

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get install openssh-server

再次查看sudo ps -e |grep ssh是否安装
在这里插入图片描述
出现了sshd，说明安装成功了。
再次尝试ssh:

出现了错误“ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!”，打开C:\Users\Administrator\.ssh下文件，用记事本打开known_hosts，删除选中的部分

再试一下，输入ubuntu登录密码成功：
在这里插入图片描述

5.2 远程连接树莓派

vnc连接：
打开树莓派的vnc和ssh:
在这里插入图片描述

重启树莓派

reboot

重启后右上角会出现vnc图标，单击图标打开，选择Option选项
在这里插入图片描述

安全项，进行访问密码配置，记住密码

在win10上，打来VNC Viewer软件，输入公网ip+端口，再输入访问密码
在这里插入图片描述
远程访问成功

ssh连接：

1	ssh -oPort=8086 pi@x.x.x.x

端口8086，pi为用户名，x.x.x.x为公网ip
在这里插入图片描述
ssh连接成功！

搭建方式二：无公网服务器情况下

推荐这种搭建，方便快捷。注意：这里通过win10远程访问Ubuntu和树莓派，win10安装VNC Viewer ，而Ubuntu和树莓派安装的是VNC Server。当然Ubuntu和树莓派也可以安装VNC Viewer来远程访问其它设备，根据自己需求来。

1.Ubuntu上部署

1.1 安装

首先在ubuntu 上安装VNC Server。
可以到官网下载：https://www.realvnc.com/en/connect/download/vnc/linux/
找到相对应的版本。
或者通过命令下载安装：

1	wget https://www.realvnc.com/download/file/vnc.files/VNC-Server-6.4.1-Linux-x64.deb

安装：

1	sudo dpkg -i VNC-Server-6.4.1-Linux-x64.deb

在这里插入图片描述
查看运行情况：

1	ps aux\|grep vnc

在这里插入图片描述
想要卸载的话：

1	sudo apt-get purge realvnc-vnc-server

卸载vnc viewer：

1	sudo apt-get purge realvnc-vnc-viewer

1.2 配置

在图形界面搜索VNC Server，输入Ubuntu管理员密码并打开
在这里插入图片描述
右上角会有个图标，右击选择Licensing...打开

弹出一个注册界面，没有VNC账号先注册一个

在这里插入图片描述
输入账号密码，点击sign in，出现如下界面：

上图中填写的密码是你远程连接时候用到的密码，即远程连接密码，不能和vnc账户密码相同，填写一下，点击下一步，选择家庭订阅非商业用途（Home subscription）,接着点击next，起个名字，我这里是ubuntu，接着点击完成即可。
在这里插入图片描述

1.3 连接

接下来我们用win10远程连接乌班图，打开win10上的VNC Viewer
登录VNC账号，在地址栏中直接输入ubuntu ，输入远程连接的密码
在这里插入图片描述
这样就连接上了，随时随地的访问远程电脑了。

2.树莓派上部署

和ubuntu基本类似步骤，树莓派好的一点是已经预装的有vnc server了。
可以参考上面搭建方式一中的步骤打开树莓派的VNC
选择第一项，下一步
在这里插入图片描述
设置访问名字，可以看到已经有一个存在了。

点击Apply。完成退出

在win10中的VNC Viewer 中登录账号就看到了要访问的树莓派。
在这里插入图片描述
如果不想那么费事，或者没有云服务器的，还是推荐第二种搭建方式，整体体验上比第一种要流畅一些。